禅思 Zenmuse L1

激光可见光融合解决方案

DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块，搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图，形成一体化解决方案，轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。

超高性能 无惧挑战

高效率

集激光雷达模块、测绘相机、高精度惯导于一身，实时生成真彩点云，单架次飞行可快速获取 2 km2 的点云数据 [1]。

高精度

融合 GNSS、高精度惯导与视觉数据，为用户带来厘米级精度成果。

全天候

具备 IP44 防护等级，无惧雨雾，基于激光雷达主动测量特性，黑夜也可从容作业。

一扫即现——Livox 激光雷达模块

- 框幅式设计，有效点云比例高达 100%
- 测量距离 450 m (反射率 80%，0 klx) / 190 m (反射率 10%，100 klx)
- 有效点云数据率 240,000 点/秒
- 支持 3 次回波 [3]
- 支持重复线性扫描模式与非重复花瓣扫描模式

极目所见——测绘相机

- 2000 万像素
- 1 英寸传感器
- 机械快门

精细入微——高精度惯导

- 精度 0.025° (俯仰/横滚) / 0.08° (航向)
- 辅助定位相机
- GNSS、惯导、视觉数据三方融合

实时点云显示

实时展示三维点云，提供作业现场一手信息，短时间内提供决策依据。 作业人员现场检查采集到的点云数据，保障外业数据质量。

目标标记与量测

在点云模型上对目标进行标注与量测，快速获取目标的位置与尺度。

一站式后处理

搭配大疆智图软件进行 POS 解算、点云与可见光数据融合、模型生成、作业报告输出，实现后处理一键式操作。

应用场景