经纬 M210 RTK V2——精准可靠
具备经纬 M210 V2 所有功能（FPV 相机\夜航灯\隐蔽模式\兼容 Mobile SDK\兼容 DJI SkyPort\TimeSync 时间同步设计\兼容 Onboard SDK\提供第三方设备供电接口）
内置高性能 RTK 模块，支持网络 RTK
兼容 D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站
丰富负载
智能控制
图传系统
OcuSync 2.0 图传系统提供远达 8 公里的控制距离[2]与双路图传，双频自动切换技术[3]带来更强大的抗干扰能力，图像传输更稳定。
随时校准
安装官方负载或第三方负载后，可通过 DJI Pilot App 重新校准飞行平台重心，提升飞行稳定性。
精确可靠
全新 TimeSync 时间同步设计持续同步飞控、相机、GPS 模块、RTK 模块、大疆负载及机载配件的时钟系统，可实时解算出 CMOS 中心点的精确位置 。
隐蔽模式
通过 DJI Pilot App 可关闭所有机身显示灯，开启隐蔽模式，作业更低调。
安全可靠
数据保护
AES-256 加密技术让数据传输更安全，为重要信息安全提供保障。
自动避障
全新升级的 FlightAutonomy 系统结合前视、下视、上视传感器，可自动感知并躲避障碍物，实现精准悬停，在复杂场景下也可安心飞行。
夜航灯
机身顶部及底部均配备夜航灯，在夜间指示飞行平台位置，保证部分地区的夜间作业本地合规，同时保障飞行安全。
DJI AirSense
内置 ADS-B 接收器，可实时提供周边飞机和直升机信息，提升飞行作业安全性。
随时起飞
一键升级
DJI Pilot App 或 DJI Assistant 2 支持一键同时升级飞行平台、遥控器、负载[4]、RTK 模块及 RTK 基站。
双电池系统
经纬 M200 V2 系列配备自加热双电池，在低温环境下自动升温，在 -20 °C至 50°C 环境下皆可正常工作，续航时间长达 38 分钟
可选配件
妙算 Manifold 2
将妙算 Manifold 2 高性能机载计算机集成到经纬 M200 V2 系列[6]中，为飞行平台开发更多功能。（即将推出）
D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站[1]
提供实时差分数据，帮助飞行平台获得厘米级的三维定位和精准定向，支持全球主流卫星导航系统。
上置云台单品
在经纬 M200 V2 系列[7]上方配置上置云台单品，连接飞行平台与负载，从不同角度数据获取更多数据。
外置 GPS 模块
当连接妙算 Manifold 2 或其他上置负载时，外置 GPS 模块可帮助增强卫星信号，精准定位无惧遮挡。
专业级软件
DJI PILOT
DJI Pilot 是专为行业应用设计的飞行控制软件，集成多种专业功能，操作简单高效。新增的飞行规划功能可设定航线，控制无人机自动作业，简化工作流程并提升工作效率
大疆司空
大疆司空为无人机作业提供高效的管理解决方案。视频实时传输、无人机数据自动同步和人员及设备管理等功能帮助团队高效协同，降低运营成本。
开发定制化解决方案
Payload SDK
将传感器、机械组件等专用负载与经纬 M200 V2 系列飞行平台无缝结合，扩展更多可能。TimeSync 时间同步设计让第三方负载也能像大疆官方负载一样，获取精准的时间与云台口轴心点位置信息。
Onboard SDK
使用 Onboard 计算，扩展无人机潜能。
Mobile SDK
开发任务所需的专业 App，让飞行规划及现场数据搜集任务更快捷简单，易于重复执行。
多用途飞行平台
1、公共安全行业任务执行解决方案——警用侦察
通过搭载热成像及变焦相机，执法人员可直接从空中获取准确而丰富的信息。提高行动效率，快速响应突发状况，保障执法人员安全。
2、公共安全行业任务执行解决方案——掌握全局
通过搭载热成像及变焦相机，执法人员可直接从空中获取准确而丰富的信息。提高行动效率，快速响应突发状况，保障执法人员安全。
3、能源行业任务执行解决方案——垂直设备巡检
通过搭载热成像和变焦相机，迅速定位设备温度异常或受损部位。提高巡检效率和准确率，节省成本，保障人员安全。
1、能源安全行业任务执行解决方案——问题排查
通过搭载变焦相机，迅速定位设备受损部位。提高巡检效率和准确率，节省成本，保障人员安全。
2、基础设施行业任务执行解决方案——基础设置巡检
通过搭载变焦相机，迅速定位设备受损部位。提高巡检效率和准确率，节省成本，保障人员安全。
3、基础设施行业任务执行解决方案——应急响应
通过搭载变焦相机，迅速定位设备受损部位。提高巡检效率和准确率，节省成本，保障人员安全。
4、建筑行业任务执行解决方案——巡检
通过搭载变焦相机，迅速定位建筑物受损区域。提高巡检效率和准确率，节省成本，保障人员安全。
经纬 M210 RTK V2
飞行器
| 尺寸 | 经纬 M210 RTK V2： 展开（包含桨叶和起落架）：883×886×427 mm 折叠（不包含桨叶和起落架）：722×282×242 mm |
|---|---|
| 对称电机轴距 | 643 mm |
| 重量 | 经纬 M210 RTK V2：约 4.91 kg（含两块 TB55 电池） |
| 最大载重 | 经纬 M210 RTK V2：1.23 kg |
| 最大起飞重量 | 6.14 kg |
| 工作频率 | 2.4000-2.4835 GHz 5.725-5.850 GHz |
| 发射功率（EIRP） | 2.4 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）； ≤ 20 dBm（CE/MIC）； ≤ 20 dBm（SRRC） 5.8 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）； ≤ 14 dBm（CE）；≤ 26 dBm（SRRC） |
| 悬停精度（P-GPS） | 垂直：±0.5 m（下视视觉系统启用：±0.1 m） 水平：±1.5 m（下视视觉系统启用：±0.3 m） |
| 悬停精度（D-RTK，经纬 M210 RTK V2） | 垂直：±0.1 m 水平：±0.1 m |
| 最大旋转角速度 | 俯仰轴：300°/s 航向轴：120°/s |
| 最大俯仰角度(下置双云台 / 上置云台) | 30°（S 模式） 30°（P 模式） 25°（P 模式且前视视觉系统启用） 30°（A 模式） |
| 最大俯仰角度【下置单云台（M210 RTK V2 装配至云台接口I）】 | 35°（S 模式） 30°（P 模式） 25°（P 模式且前视视觉系统启用） 30°（A 模式） |
| 最大上升速度 | 5 m/s |
| 最大下降速度（垂直） | 3 m/s |
| 最大水平飞行速度（下置双云台/ 上置云台） | 73.8 km/h（S 模式/A 模式） 61.2 km/h（P 模式） |
| 最大水平飞行速度【下置单云台（M210 RTK V2 装配至云台接口I）】 | 81 km/h（S 模式/A 模式） 61.2 km/h（P 模式） |
| 最大起飞海拔高度 | 3000 m（使用 1760S 螺旋桨） |
| 最大可承受风速 | 12 m/s |
| 最大飞行时间（TB55） | 经纬 M210 RTK V2：33 分钟（空载）；24 分钟（起飞重量 6.14 kg） |
| 适配 DJI 云台 | 禅思 Zenmuse X4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30 |
| 支持云台安装方式 | 下置单云台（云台接口I），下置双云台，上置云台 |
| IP 防护等级 | IP43 |
| GNSS | 经纬 M210 RTK V2：GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo |
| 工作环境温度 | -20° 至 50° C |
下视视觉系统
| 飞行速度测量范围 | <10 m/s（高度 2 m，光照充足） |
|---|---|
| 高度测量范围 | <10 m |
| 精确悬停范围 | <10 m |
| 使用环境 | 表面有丰富纹理，光照条件充足 （>15 lux，室内日光灯正常照射环境） |
| 超声波高度测量范围 | 0.1-5 m |
| 超声波使用环境 | 非吸音材质、硬质地面 （厚地毯性能会有衰减） |
顶部红外感知系统
| 障碍物感知范围 | 0-5 m |
|---|---|
| FOV | ±5° |
| 使用环境 | 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物 |
充电器（IN2C180）
| 电压 | 26.1 V |
|---|---|
| 额定功率 | 180 W |
遥控器（GL900A）
| 工作频率 | 2.4000-2.4835 GHz 5.725-5.850 GHz |
|---|---|
| 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） | NCC/FCC：8 km CE/MIC：5 km SRRC：5 km |
| 发射功率（EIRP） | 2.4 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）；≤ 20 dBm（CE/MIC）； ≤ 20 dBm（SRRC） 5.8 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）； ≤ 14 dBm（CE）； ≤ 26 dBm（SRRC） |
| 供电方式 | 外置智能电池（型号 WB37-4920 mAh-7.6 V） |
| 功耗（最大） | 13 W（不向显示设备供电） |
| USB 接口供电电流/电压 | 1 A⎓5.2 V（最大） |
| CrystalSky 显示屏 | 7.85 英寸屏幕 分辨率 2048×1536 亮度 2000 cd/m2 Android 5.1 系统 存储空间 ROM 128 GB |
| 工作环境温度 | -20° 至 50° C |
前视视觉系统
| 障碍物感知范围 | 0.7-30 m |
|---|---|
| FOV | 水平 60°，垂直 54° |
| 使用环境 | 表面有丰富纹理，光照条件充足 （>15 lux，室内日光灯正常照射环境） |
智能飞行电池（TB55-7660 mAh-22.8 V）
| 容量 | 7660 mAh |
|---|---|
| 电压 | 22.8 V |
| 电池类型 | LiPo 6S |
| 能量 | 174.6 Wh |
| 电池整体重量 | 约 885 g |
| 工作环境温度 | -20℃ 至 50℃ |
| 充电环境温度 | 5℃ 至 40℃ |
| 最大充电功率 | 180 W |
充电管家（IN2CH）
| 输入电压 | 26.1 V |
|---|---|
| 输入电流 | 6.9 A |
