飞行器

• 起飞重量（无配件）

• 909g

• 最大起飞重量

• 1100g

• 尺寸（长×宽×高）

• 折叠： 214×91×84mm
  展开： 322×242×84mm
  展开+探照灯：322×242×114mm
  展开+夜航灯：322×242×101mm
  展开+喊话器：322×242×140mm
  展开+RTK模块：322x242x125mm
  

• 对角线轴距

• 354 mm

• 最大上升速度

• 6 m/s（S 模式）
  5 m/s（P 模式）
  4 m/s（S 模式 带配件）
  4 m/s（P 模式 带配件）

• 最大下降速度

• 垂直下降
  5 m/s（S 模式）
  4 m/s（P 模式）
  俯冲下降
  7 m/s（S 模式）
  4 m/s（P 模式）

• 最大水平飞行速度

• 72km/h（S模式，海平面附近无风环境)
  50km/h（P模式，海平面附近无风环境）
  

• 最大飞行海拔高度

• 6000 米

• 最长飞行时间

• 31 分钟（无风环境25km/h匀速飞行）
  28分钟（使用RTK模块）
  29分钟（打开夜航灯）30分钟（关闭夜航灯）
  24分钟（打开探照灯）28分钟（关闭探照灯）
  27分钟（打开喊话器）28分钟（关闭喊话器）
  

• 最大可抗风速

• 5级风

• 最大可倾斜角度

• 35°（S模式，需搭配遥控器）
  25°（P模式）

• 最大旋转角速度

• 200°/s（S模式）
  100°/s（P模式）

• 工作环境温度

• -10°C 至 40°C

• GNSS

• GPS+GLONASS

• 悬停精度

• 垂直：
  ± 0.1 m（RTK正常工作时）
  ± 0.1 m（视觉定位正常工作时）
  ± 0.5 m（GPS正常工作时）
  水平：
  ± 0.1 m（RTK正常工作时）
  ± 0.3 m（视觉定位正常工作时）
  ± 1.5 m（GPS正常工作时）

• 工作频率

• 2.400-2.4835 GHz;
  5.725-5.850 GHz

• 发射功率（EIRP）

• 2.400 - 2.4835 GHz
  FCC：≤26 dBm；
  CE：≤20 dBm；
  SRRC：≤20 dBm；
  MIC：≤20 dBm
  5.725 - 5.850 GHz
  FCC：≤26 dBm；
  CE：≤14 dBm；
  SRRC：≤26 dBm

• 机载内存

• 24GB

红外相机

• 传感器

• 非制冷氧化钒微测辐射热计

• 镜头焦距

• 约9mm
  等效焦距：约38mm

• 传感器分辨率

• 640×512 @30Hz

• 数字变焦

• 16x

• 像元间距

• 12 μm

• 波长范围

• 8-14 μm

• 照片格式

• R-JPEG

• 视频格式

• MP4

• 测温方式

• 点测温，区域测温

• FFC

• 自动/手动

可见光相机

• 影像传感器

• 1/2英寸CMOS；有效像素4800万

• 镜头

• 视角：84°
  等效焦距：24 mm
  光圈：f/2.8
  对焦点：1 m 至无穷远

• ISO范围

• 视频：100-12800（自动）
  照片：100-1600（自动）

• 数字变焦

• 32x

• 最大照片尺寸

• 8000×6000

• 照片拍摄模式

• 单张拍摄
  定时拍摄：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
  全景：球形拍摄

• 录像分辨率

• 3840x2160@30fps
  1920x1080@30fps

• 图片格式

• JPEG

• 视频格式

• MP4

云台

• 结构设计范围

• 俯仰：-135°- +45°
  平移：-100°- +100°

• 可转动范围

• 俯仰：-90°- +30°
  平移：-75°- +75°

• 稳定系统

• 3 轴机械云台（俯仰、横滚、平移）

• 最大控制转速

• 120°/s

• 角度抖动量

• ±0.005°

感知系统

• 感知系统类型

• 全向感知系统[1]

• 前方

• 精确测距范围：0.5至20 m
  可探测范围：20至40 m
  有效避障速度：飞行速度 ≤ 14m/s
  视角（FOV）：水平40°，垂直70°
  

• 后方

• 精确测距范围：0.5至16 m
  可探测范围：16至32 m
  有效避障速度：飞行速度 ≤ 12m/s
  视角（FOV）：水平60°，垂直77°
  

• 上方

• 精确测距范围：0.1至8 m

• 下方

• 有效测量高度：0.5 -11m
  可探测范围：11至22 m

• 左右

• 可探测范围：0.5至10 m
  有效避障速度：飞行速度 ≤ 8m/s
  视角（FOV）：水平80°，垂直65°
  

• 有效使用环境

• 前方，后方，左右：
  表面有丰富纹理，光照条件充足
  （ >15 lux，室内日光灯正常照射环境）
  上方：表面为漫反射材质且反射率>20%
  （如墙面，树木，人等）
  下方：地面有丰富纹理，光照条件充足
  （ > 15 lux，室内日光灯正常照射环境）表面为漫反射材质且反射率>20%
  （如墙面，树木，人等）

遥控器

• 工作频率

• 2.400 - 2.483 GHz;
  5.725 - 5.850 GHz

• 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

• 2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz
  FCC: 10000m
  CE: 6000m
  SRRC: 6000m
  MIC: 6000m

• 等效全向辐射功率（EIRP）

• 2.400-2.4835 GHz：
  25.5 dBm（FCC）；18.5 dBm（CE）19 dBm（SRRC）；18.5 dBm（MIC）
  5.725-5.850 GHz：
  25.5 dBm（FCC）；12.5 dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）

• 存储空间

• ROM 16GB + microSD 可扩展存储空间

• 视频输出接口

• HDMI 接口

• 内置电池

• 类型：18650 锂离子电池 （5000 mAh @ 7.2 V）
  充电方式：使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器
  额定功率：15 W
  充电时间：2 小时（使用规格为12V/2A 的USB 充电器）

• 工作电流/电压

• 1800mA ⎓ 3.83V

• 续航时间

• 内置电池：约2.5小时

• 工作环境温度

• -20° C至 40° C

• 尺寸

• 177.5 x 121.3 x 40 mm（天线折叠，且未安装摇杆）
  177.5 x 181 x 60 mm（天线展开，且已安装摇杆）

• 重量

• 约630 g

• 智能飞行电池

• 主路: 17.6V ⎓ 3.41A 或 17.0V⎓3.53A
  USB: 5.0 V ⎓ 2.0 A

智能飞行电池

• 容量

• 3850 mAh

• 典型电压

• 15.4V

• 满充电压

• 17.6V

• 电池类型

• LiPo

• 能量

• 59.29 Wh

• 重量

• 约297g

• 充电环境温度

• 5℃ - 40℃

• 工作温度

• -10℃到40℃

• 加热方式

• 手动加热；自动加热

• 加热温度

• -20℃到6℃

• 加热时间

• 500秒（最长时间）

• 加热功率

• 55W（最大）

• 充电时间

• 90分钟

• 最大充电功率

• 80W

RTK 模块

• 外形尺寸

• 69 x 69 x 59 mm

• 接口

• USB Micro-B

• 功率

• 约3w

• RTK 位置精度

• 在 RTK FIX 时
  1cm+1ppm （水平）
  1.5cm+1 ppm（垂直）

探照灯

• 外形尺寸

• 68×60×41mm

• 接口

• USB Micro-B

• 工作范围

• 30 m

• 功率

• 最大 26W

• 照度

• FOV17°，最大值：11lux @ 30米直射

夜航灯

• 外形尺寸

• 68mm×40mm×27.8mm

• 接口

• USB Micro-B

• 功率

• 平均 1.6W

• 工作范围

• 5000 米

• 发光强度

• 最小方向：55cd；
  上半球平均发光强度：157cd

喊话器

• 外形尺寸

• 68×55×65 mm

• 接口

• USB Micro-B

• 功率

• 最大 10W

• 分贝（国际标准）

• 100dB @ 1m 以内

• 码流

• 16kbps

APP / 图传

• 图传方案

• OcuSync 2.0

• 移动设备 App

• DJI PILOT（安卓版）

• 实时图传质量

• 遥控器：
  720p@30fps / 1080p@30fps
  

• 实时图传最大码率

• 40Mbps

• 延时

• 120 - 130 ms

存储卡

• 支持存储卡类型

• microSD卡
  最大支持128GB容量，
  传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的Micro SD卡

其他

• 注解

• [1] 全向感知包括前、后、左、右、上、下六个方向，但并非 360 度全向覆盖。其中，左右感知仅能在智能跟随和三脚架模式下以及有限环境中提供辅助避障功能，单纯因为侧向飞行撞击障碍物导致的损失（包括在智能跟随和三脚架模式下），均不在 DJI 保修范围内。感知系统只能在有限的环境条件下辅助飞行安全，并不可替代操作者的判断和操控，请务必在飞行时时刻关注周围环境和 APP 相关警示，确保安全飞行。